ECU, CCU und CAN-Bus in Magni — wenn Elektronik eine Millionen-Euro-Maschine stoppt
Ein Magni RTH 6.25 Teleskopstapler kostet 450.000–620.000 €. Ein HTH 50.14 über 2.000.000 €. Stillstand bei der Windkraftanlagenmontage oder in einer Werft bedeutet Verluste von 8.000–25.000 € täglich. Ein defektes Motor-ECU oder Maschinen-CCU blockiert den gesamten Betrieb.
Ein neues originales Deutz-ECU (DELPHI/DENSO) kostet 2.800–6.500 € bei 6–14 Wochen Lieferzeit. Unsere ECU-Reparatur: 5–12 Werktage, 380–1.200 €. Versand aus Polen europaweit.
CAN J1939 Architektur in Magni-Maschinen
- CCU (Central Control Unit): Zentrales Maschinensteuergerät — Hydraulik, LMI-Überlastschutz, Auslegerwinkelsensoren, Drehung, Stützen, Anbaugeräte. Hersteller: Magni-eigen oder Axiomatic Technologies (AC2/MC2-Serie).
- Motor-ECU: Modellabhängig — Details unten.
- DM1-CAN Gateway: Protokoll-Gateway sammelt SPN/FMI-Fehlercodes vom Motor und leitet sie an CCU und Display weiter.
- HCU: Bosch Rexroth Proportionalventilsteuerung.
- Danfoss PLUS+1 (MC012/MC024): Joystick- und Kabinenknopf-Controller.
Motoren und ECU-Nummern in Magni-Maschinen
Deutz TCD 3.6 L4 (Bosch EDC17CV56): RTH 4.16, RTH 5.18. Deutz TCD 4.1 L4 (Bosch EDC17CV56): RTH 5.21, RTH 6.25. Deutz TCD 6.1 L6 (Delphi DCM6.2 / Bosch EDC17CV54): RTH 6.34, HTH 10.10–HTH 20.10. Deutz TCD 12.0 V6 (Bosch EDC17CP05): RTH 7.55, HTH 24.11, HTH 27.11. Deutz TCD 16.0 V8 (Bosch EDC17CP05 HD): HTH 30.12, HTH 35.12, HTH 50.14. FPT NEF/Cursor (Bosch EDC7/EDC17CP52): Ausgewählte HTH-Modelle. Mercedes OM 904/926 (Bosch EDC15C/EDC7UC31): Ältere RTH-Generationen.
Häufigste SPN/FMI-Fehlercodes und Reparaturen
| SPN | FMI | Beschreibung | Ursache | Reparatur |
|---|---|---|---|---|
| 639 | 9 | CAN ECM Kommunikationsfehler | CAN-Unterbrechung, defektes ECU/Gateway | ECU-Reparatur / Terminierung |
| 1234 | 31 | SCR-Katalysator Effizienz gering | Verschmutzter Kat. oder ECU-Kalibrierung | SCR-Kalibrierung oder ECU-Reparatur |
| 3216 | 0 | NOx-Sensor Downstream hoch | Defekter NOx-Sensor oder Mapping-Fehler | Sensortausch oder ECU-Reflash |
| 5356 | 5 | DPF-Regeneration erforderlich | Blockierter DPF oder Drucksensorfehler | Aktive DPF-Regen / Sensorr. |
| 5400–5402 | — | CAN-Nachrichten-Timeout | Defekter CAN-Transceiver in CCU/HCU | CCU / HCU Reparatur |
Preistabelle
| Modul | Motor / Magni-Modell | Reparaturpreis |
|---|---|---|
| ECU Deutz TCD 3.6/4.1 (EDC17CV56) | RTH 4.16, 5.18, 5.21, 6.25 | 480–880 € |
| ECU Deutz TCD 6.1 (DCM6.2/EDC17CV54) | RTH 6.34, HTH 10.10–20.10 | 580–1.000 € |
| ECU Deutz TCD 12.0 (EDC17CP05) | RTH 7.55, HTH 24.11, 27.11 | 680–1.200 € |
| ECU Deutz TCD 16.0 (EDC17CP05 HD) | HTH 30.12, 35.12, 50.14 | 780–1.400 € |
| ECU FPT NEF/Cursor (EDC7/EDC17CP52) | Ausgewählte HTH | 580–1.200 € |
| ECU Mercedes OM 904/926 | Ältere RTH | 420–780 € |
| CCU Magni (Axiomatic MC2) | Alle RTH / HTH | 480–980 € |
| Danfoss PLUS+1 (MC012/MC024) | Alle RTH / HTH | 320–720 € |
| DM1-CAN Gateway | Alle RTH / HTH | 280–580 € |
| ECU Steckverbinder-Reparatur | Alle Modelle | 120–280 € |
| SCR/NOx Kalibrierung / ECU-Reflash | Stage V | 180–380 € |
| Diagnose ohne Reparatur | — | 80 € |
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