Elektricke vysokozdvizne voziky Hangcha a Heli pouzivaju riadiace jednotky AC motorov vyroba alebo licencovane firmou Hitachi a systemy ZAPI AC2 a H3. Porucha riadiacej jednotky okamzite znehybni vozik: kod CAN FAULT na displeji, ziadna jazda, ziadne zdvihanie. Acore z Knurowa sa specializuje na opravu tychto riadiacich jednotiek na urovni komponentov.
Modely vozikov a zodpovedajuce riadiace jednotky
| Znacka | Model | Nosnost | Riadiaca jednotka | Cislo dielu | Napajanie |
|---|---|---|---|---|---|
| Hangcha | XC15, XC18, XC20 | 1500-2000 kg | Hitachi AC1 / ZAPI AC2 | HCU04-HL, 0ZAB7HV18 | 24/48 V |
| Hangcha | CDD14, CDD16, CDD20 | 1400-2000 kg | Hitachi AC2 / ZAPI H2 | HCU06-HL, DH280A-HL | 48 V |
| Hangcha | A15, A18, A20, A25 | 1500-2500 kg | Hitachi AC3 / ZAPI H3 | ACE3 48V, ACE3 80V | 48/80 V |
| Heli | G15, G18, G20, H15-H25 | 1500-2500 kg | Hitachi AC1/AC2 / ZAPI H3 | HCU04-HL, DH280A-HL | 48/80 V |
Chyba CAN FAULT — diagnostika a oprava
CAN FAULT (aj E101, E103, ERR-22) znamena stratu komunikacie medzi modulmi cez zbernic CAN ISO 11898-2. Kroky diagnostiky: merat odpor CAN-H / CAN-L bez baterie. 60 Ω = spravne. 0 Ω = skrat transceivera vo vnutri riadiacej jednotky. 120 Ω = chyba terminacny odpor. Izolovat vadny uzol odpojenym modulov jeden po druhom kym sa odpor nevrati na 120 Ω.
Vadny transceiver (TJA1050, TJA1051, SN65HVD251) je vymeneny SMD praci. Cena opravy: 400-900 PLN. Zaruka 12 mesiacov.
Ziadne ovladanie civky stykaca — E045
Vozik sa nepohybuje, hlavny stykan nezapina. Priciny: vadny MOSFET IRFP4568, skratovana dioda 1N5408/P6KE75A, chybajuci PWM signal z DSP, skratovana civka stykaca (pod 10 Ω namiesto 60-80 Ω pre 48V). Oprava: 400-1.000 PLN.
Tabulka chybovych kodov
| Chybovy kod | Popis | Riadiaca jednotka | Pricina | Cena opravy |
|---|---|---|---|---|
| CAN FAULT / E101 | Strata komunikacie CAN | Hitachi AC1/AC2 | TJA1050/TJA1051 spaleny | 400-900 PLN |
| E045 / CONT FAULT | Chyba hlavneho stykaca | Hitachi AC1/AC2/AC3 | MOSFET IRFP4568, freewheeling dioda | 400-1.000 PLN |
| E050 / IGBT FAULT | Chyba silovej sekcie | Hitachi AC2/AC3 | IGBT CM150DY, Hallov senzor LEM LA-55P | 800-2.500 PLN |
| E055 / OVERVOLTAGE | Prepatie DC zbernice | Hitachi AC1/AC2 | Starnucich buferovacich kondenzatorov | 600-1.400 PLN |
| ERR-47 / MCU NEODPOVEDA | MCU neodpoveda | ZAPI AC3, Hitachi AC3 | Regulator 5V LM2596, chyba EEPROM | 500-1.200 PLN |
FAQ
- Hangcha XC20 zobrazuje CAN FAULT E101 pri starte. Co to znamena?
- E101 na XC20 je strata komunikacie VCU-MCU. Najprv: merat odpor CAN-H / CAN-L pri odpojenej baterii. Pri 0 Ω — odoslat riadiacu jednotku MCU do servisu (vadny transceiver TJA1051).
- Prepravne naklady zo Slovenska?
- Pausal 80 PLN (cca 18 EUR) za prepravu oboma smermi, poistena do 50.000 PLN. Pre opravy nad 3.000 PLN je odvoz na nase naklady.